1. Princípios de Navegação Vertical (Mergulhar e Emergir)
Abrem-se as válvulas superiores dos tanques de lastro principais para permitir que o ar escape e a água entre. Isso aumenta o peso da embarcação, gerando flutuabilidade negativa. Como dirigir um submarino.7z
São "asas" móveis na proa ou na torre (vela) e na popa. Eles inclinam o submarino para cima ou para baixo enquanto ele está em movimento, permitindo mudanças dinâmicas de profundidade. similar a um navio comum.
O controle de profundidade baseia-se no e no gerenciamento de tanques de lastro: Como dirigir um submarino.7z
Controla a direção horizontal (bombordo/estibordo), similar a um navio comum.